Macrobe (1) cite un Autronius Maximus qui vivait au Vème siècle de Rome, mais on ne sait rien de plus à son sujet, et c’est seulement dans le dernier siècle de la République que les Autronii acquièrent historiquement quelque importance. Ils portent tous, alors, le nom de Paetus. Le premier d’entre eux qui parvint au consulat est P. Autronlus Paetus, consul en 66 av. J.-C. avec P. Cornelius Sylla.